Fondé en 1953 par le Prince Rainier III et présidé depuis 1984 par S.A.S. le Prince Souverain Albert II, le Yacht Club de Monaco réunit 2 500 membres, répartis en 81 nationalités.
De Rainier Ier (élevé au rang d’Amiral de France en 1304), en passant par le Prince Honoré II (armateur de quatre navires à disposition du roi de France), le Prince Albert Ier (le prince océanographe), le Prince Rainier III (grand amateur de yachting et fondateur du Yacht Club de Monaco) et le Prince Albert II, Président du YCM depuis 1984, la passion et la pratique du yachting se perpétuent au sein de la dynastie princière.
Les premières régates sont organisées en Principauté dès 1862 et, en 1888, le Prince Albert Ier fonde la Société des Régates avec douze membres monégasques afin d’organiser des courses et de « promouvoir, encourager et développer les sports nautiques de la voile et de l'aviron ». Monaco devient alors un des hauts lieux de villégiature d'hiver des grandes fortunes internationales qui assurent le succès de la discipline.
En 1953, le Prince Rainier III fonde le Yacht Club de Monaco, émanation de la Société des Régates organisatrice de nombreuses manifestations annuelles internationales : « Tournoi International de Snipes », « Trophée Losange d'Or », « Championnat International de la Méditerranée de Star Class », « Meetings motonautiques Internationaux de Monaco », « Big Game Fishing ».
En 1984, le Prince Héréditaire Albert est nommé Président du Club par Son père. En 1995, le Yacht Club de Monaco acquiert et fait rénover Tuiga, un côtre aurique de 28 mètres construit en 1909 en Ecosse, qui devient son voilier amiral.
Depuis 1994, le Club organise tous les deux ans la « Monaco Classic Week » pour accueillir et faire régater d’anciens voiliers de course.