Ce Palais fut érigé au début de 1924 sur l'initiative personnelle de S.A.S. Le Prince Louis II et inauguré le 1er mai 1930.
On utilisa pour sa construction le tuf marin, pierre grise et poreuse, dont sont faits les remparts de Monaco. Cette pierre englobe de nombreux petits cailloux et parfois des coquilles de mollusques. Le buste du Souverain Honoré II datant de 1568 figure sur l'une des façades du Palais.
Le Palais de Justice ne se visite pas.